型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）安川SGDV5R4DE5A020000100。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV5R4DE5A020000100
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV5R4DE5A020000100。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGDV5R4DE5A020000100。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV5R4DE5A020000100。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV5R4DE5A020000100。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。