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CP1W-20EDT1使用方法歐姆龍CP1W-20EDT1用戶指南(接線圖)

產(chǎn)品型號(hào): CP1W-20EDT1
產(chǎn)品名稱: 擴(kuò)展模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 接線圖用戶指南
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.71MB
輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)容量:DC12~24,0.3A,漏型。
所需字?jǐn)?shù):4字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),多可控制960點(diǎn)。
CS1提高空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)CP1W-20EDT1使用方法。或者,通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)CP1W-20EDT1
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能CP1W-20EDT1使用方法。
以前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間,CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通過(guò)使用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程CP1W-20EDT1使用方法。帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸入。
NPN類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計(jì)無(wú)需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線CP1W-20EDT1(接線圖)。
適用電線:AWG24~AWG16。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
大開(kāi)關(guān)容量:2A.AC250V。
小開(kāi)關(guān)容量:10mA DC5V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲):大10ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲):大5ms。
外部連接:端子臺(tái)。
輸出公共端:獨(dú)立端。
內(nèi)部電流消耗(DC5V):大430mACP1W-20EDT1(接線圖)。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量,提供足夠的控制能力。
與CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元CP1W-20EDT1(接線圖)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度CP1W-20EDT1用戶指南。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1W-20EDT1使用方法。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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