單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CPM1A-20CDT1-A-V1高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，大到12ch的模擬量CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND7：OR 或指令CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。輸出點數：16點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。輸出點數：2點。
輸出信號范圍：0-10V。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量CPM1A-20CDT1-A-V1安全注意事項CPM1A-20CDT1-A-V1安全注意事項。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。