4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200KppsQ01UCPU基礎知識。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q01UCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQ01UCPU基礎知識。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求Q01UCPU基礎知識。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊Q01UCPU(應用功能)。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊Q01UCPU(應用功能)。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信。
通過連動功能，主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/485）的多個從站進行通信Q01UCPU(應用功能)。
RS-232接口（ 1對1通）的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。（QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（QJ71MT91）SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。應用：Q系列用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數：1點。
增設臺數：增設用安全繼電器模塊多3臺。
使用專用設定工具具直觀地進行配置Q01UCPU結構化編程手冊。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯Q01UCPU基礎知識。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。