只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時(shí)間(基本指令)：0.15μsCV500-RT221基礎(chǔ)知識(shí)。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)CV500-RT221
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
為高水平控制而設(shè)計(jì)的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的「情報(bào)化」、「標(biāo)準(zhǔn)化」
為了適應(yīng)消費(fèi)者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量，縮短開(kāi)發(fā)周期、降低成本等CV500-RT221基礎(chǔ)知識(shí)。
制造業(yè)正面對(duì)著十分嚴(yán)唆的形勢(shì)。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提率，機(jī)動(dòng)靈活。
從而，情報(bào)化_、標(biāo)準(zhǔn)化成為當(dāng)務(wù)之急。
為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應(yīng)多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)CV500-RT221基礎(chǔ)知識(shí)。
在新CS1中，對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
大計(jì)數(shù)速度：50kcps。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來(lái)自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1ppps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控控制CV500-RT221主機(jī)連接系統(tǒng)操作手冊(cè)CV500-RT221主機(jī)連接系統(tǒng)操作手冊(cè)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。