線的長度：20M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列。電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小MR-JE-20B參數(shù)設(shè)置。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命MR-JE-20B三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.6kwMR-JE-20B參數(shù)設(shè)置。
接口：SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構(gòu)成對位置系統(tǒng)MR-JE-20B參數(shù)設(shè)置。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。線的長度：30m。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列MR-JE-20B(故障排除篇)。驅(qū)動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出：45kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-JE-20B(故障排除篇)。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進的調(diào)諧功能，如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能高MR-JE-20B(故障排除篇)。
速度響應頻率高達2.1kHz。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：5.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-JE-20B參數(shù)設(shè)置MR-JE-20B操作手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。