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三菱MR-J4-10A+HG-KR13BJ用戶手冊(定位模式篇)

產品型號: MR-J4-10A+HG-KR13BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-10A+HG-KR13BJ
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-10A+HG-KR13BJ(定位模式篇)。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制MR-J4-10A+HG-KR13BJ(定位模式篇)。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-10A+HG-KR13BJ(定位模式篇)。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動MR-J4-10A+HG-KR13BJ用戶手冊。
自動調諧功功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。
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