驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制MR-J4-10A+HG-MR13B手冊。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩MR-J4-10A+HG-MR13B
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅MR-J4-10A+HG-MR13B手冊。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：5.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用MR-J4-10A+HG-MR13B手冊。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，
不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要位置控制和平穩速度控制的應用，
也可用于速度控制和張力控制的領域。
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更和更高功能的三菱伺服系統，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增增益都可自動調整MR-J4-10A+HG-MR13B伺服放大器技術資料集。
可設定32段響應級別。

振動控制MR-J4-10A+HG-MR13B伺服放大器技術資料集。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。