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RD75D4基礎(chǔ)知識(shí)三菱RD75D4用戶手冊(cè)(應(yīng)用篇)

產(chǎn)品型號(hào): RD75D4
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用篇用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 43.83MB
主基板、擴(kuò)展基板 I/O插槽用盲蓋板。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫(kù)中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信RD75D4基礎(chǔ)知識(shí)。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能RD75D4運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)RD75D4基礎(chǔ)知識(shí)。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPURD75D4基礎(chǔ)知識(shí)。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。
標(biāo)配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存儲(chǔ)卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信,
SD存儲(chǔ)卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)RD75D4(應(yīng)用篇)。
此外,還可使用擴(kuò)展SRAM卡,用于軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展和用作硬件安全密鑰。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:130VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-RD75D4(應(yīng)用篇)。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)RD75D4(應(yīng)用篇)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。控制軸數(shù):2軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測(cè)量。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動(dòng)控制器器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制RD75D4用戶手冊(cè)。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSSCNETⅢ/H的伺服放大器上RD75D4基礎(chǔ)知識(shí)。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
相關(guān)產(chǎn)品
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定位模塊
RD75P2
三菱 定位模塊 RD75P2
晶體管輸出。 控制軸數(shù):2軸。 控制単位:mm、inch、degree、pulse。 定位
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差動(dòng)輸出定位模塊
QD75D4
三菱 差動(dòng)輸出定位模塊 QD75D4
4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。 2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。 2軸弧線插補(bǔ)。 控制單位:mm、英寸
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簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
RD77MS2
三菱 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊 RD77MS2
控制軸數(shù):2軸。 運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms
三菱
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
RD77MS8
三菱 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊 RD77MS8
控制軸數(shù):8軸。 運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms
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