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安川SGDV-101J21B002用戶手冊(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-101J21B002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)SGDV-101J21B002手冊。
選配:帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-101J21B002
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/minSGDV-101J21B002手冊。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式SGDV-101J21B002手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400VSGDV-101J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-101J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:5.0kwSGDV-101J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進(jìn)裝置置化SGDV-101J21B002用戶手冊。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺SGDV-101J21B002手冊。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。
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