回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、Pt100）。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制C500-AD002技術說明。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻。
采用先進的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制C500-AD002
可以選擇ON/OFF控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測，
燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除C500-AD002技術說明。I/O槽：5槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴展就要加擴展底板。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：鉑電阻Pt100。
轉換速度：4.8s以下(4點/單元設定時)。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器C500-AD002技術說明。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。I/O插槽數：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持。
現在，這些卡的的功能已可以在PC上得到運用C500-AD002操作手冊。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統C500-AD002操作手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。