類型：MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號：HC-PQ033/053/13。
電源電壓：單相AC100V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制MR-J4-20A-RJ
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器MR-J4-20A-RJ參數(shù)設(shè)置MR-J4-20A-RJ參數(shù)設(shè)置。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：15KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用MR-J4-20A-RJ參數(shù)設(shè)置。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CCC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作MR-J4-20A-RJ用戶手冊。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)MR-J4-20A-RJ用戶手冊。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。