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三菱MR-J4-10A+HG-KR13BJ用戶手冊

產品型號: MR-J4-10A+HG-KR13BJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧MR-J4-10A+HG-KR13BJ
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。光纖長度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。線的長度:20M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(放大器側);用于HF-KP/HF-MP系列。長度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。動MR-J4-10A+HG-KR13BJ手冊。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ23。
電源電壓:單相AC100V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC100V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通通訊實現啟動,停止和監視等操作MR-J4-10A+HG-KR13BJ用戶手冊。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統MR-J4-10A+HG-KR13BJ用戶手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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