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CJ1H-CPU65H技術(shù)說明歐姆龍CJ1H-CPU65H編程手冊

產(chǎn)品型號: CJ1H-CPU65H
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.25MB
規(guī)格:DC24V。
過去,PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今,C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能,
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中,
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連CJ1H-CPU65H技術(shù)說明。20點輸入輸出型。
電源:DC電源 CJ1H-CPU65H
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:12點。
輸出:8點。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232CCJ1H-CPU65H技術(shù)說明。
同時,搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等,
充分實現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。3層螺釘端子塊。
8點輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站,
不需要卷起端子上的電線,
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源(智能功能)使啟動更簡單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù),
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時間數(shù)據(jù)(智能功能)。
不使用開端子塊,
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)CJ1H-CPU65H技術(shù)說明。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度CJ1H-CPU65H編程手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1H-CPU65H編程手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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