I/O插槽數(shù)：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元CJ1W-AD041-V1使用案例。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理CJ1W-AD041-V1
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的新支持CJ1W-AD041-V1使用案例。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場(chǎng)線極其理想。規(guī)格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上。
所有I/O單元、特殊I/O單架上的任何插槽，
雖然安裝到右邊的兩個(gè)插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CJ1W-AD041-V1使用案例。
所有的CPU包括在本手冊(cè)還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對(duì)照組高密度I/O單元，
對(duì)照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。控制規(guī)格：脈沖列輸出(NC112適應(yīng)線路激烈器)。
控制軸數(shù)：1軸。
位置數(shù)據(jù)：200點(diǎn)。
同伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，
由PC傳送位置數(shù)據(jù)，來進(jìn)行的定位。
能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線運(yùn)行過程。
設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，
自動(dòng)與手動(dòng)模式切換，計(jì)數(shù)與清零，氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等。
螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助。
高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測(cè)量物物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻CJ1W-AD041-V1工程指南。
采用先進(jìn)的PIDD和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制CJ1W-AD041-V1工程指南。
可以選擇ON/OFF控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測(cè)，
燒斷檢測(cè)設(shè)定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除。