I/O點數：32點輸出。
可在實際應用中減少布線，
連接到PLC進行簡單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設備的大距離500m，
具有各種I/O容量的單元CQM1-TC002參數設置?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CQM1-TC002
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作CQM1-TC002參數設置。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備CQM1-TC002參數設置。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監視下列4種安全回路的狀態：
1、安全回路輸出狀態，當安全回路處于運行或產生輸出時進行監視。
2、安全回路電源狀態，監視供電電源與安全回路的狀態。
3、K1繼電器運行狀態。
4、K2繼電器運行狀態，監視構成安全回路的內部繼電器狀態。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點輸入和1個公共端），用作普通控制。標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，

從而簡化了連接并降低了電纜成本CQM1-TC002CJ2M替換CQM1(H)CQM1-TC002CJ2M替換CQM1(H)。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。