輸入輸出點數(shù)：輸入1點，輸出1點。
輸入輸出信號范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進行適宜的PID控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法CJ1W-PTS15基礎知識。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運行專用的PID子程序CJ1W-PTS15
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。用于雙CPU雙I/O擴展系統(tǒng)。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響CJ1W-PTS15基礎知識。
一天24小時系統(tǒng)的運行不可停止。
如果系統(tǒng)停機，恢復成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設的問題
執(zhí)行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進行風險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CJ1W-PTS15基礎知識。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1W-PTS15工程指南。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1W-PTS15工程指南。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。