軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CJ1M-CPU23參數設置。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CJ1M-CPU23
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器CJ1M-CPU23參數設置。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。每個擴展裝置上要求一個I/O接口單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴展連接電纜。
安裝于電源單元右側。
易于使用的連接器可實現快速擴展而無需任何設定。電壓：AC100-240V 50/60HZ置：無CJ1M-CPU23參數設置。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。模擬量I/O從站單元（數字指示器型）MIL連接器型。
模擬量輸出。
2點輸出。
帶數字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統啟動設置簡單。
數字指示燈使系統啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元（選購件）組合可實現無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統啟動新增了測試功能。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點數：5120點。
擴展裝置的數量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數據存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個存儲庫。
從從初始成本到操作成本均有所降低，
從而使總體擁有成本下降CJ1M-CPU23指令參考手冊。
基于PLLC的過程控制系統滿足了客戶的需求CJ1M-CPU23指令參考手冊。
這些模擬量I/O單元執行如隔離器、電源及信號轉換器等功能。
由于單元已經內置如過程值報警、變化率計算、平方根計算等功能。
因此相對于先前的系統，可大大節省成本和空間。