輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)三菱A172SHCPU。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AA172SHCPU
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時(shí)。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進(jìn)行配線三菱A172SHCPU。輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序三菱A172SHCPU。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件三菱CPU單元。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色三菱CPU單元。
電源：DC24V。
內(nèi)置Q BUS通訊接口。
內(nèi)存卡：3M。
中國是全球人機(jī)界面需求量大的市場，
但卻不是全球人機(jī)界面產(chǎn)品銷售額高的市場，
這說明，低端人機(jī)界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價(jià)格等策略，正在大舉進(jìn)攻低端市場，
在國內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認(rèn)可三菱CPU單元。
國際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩(wěn)扎穩(wěn)打，
國內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績呈現(xiàn)出快速增長的狀態(tài)。DC輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極/負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V，0.3A/1點(diǎn)，2.4A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
34點(diǎn)端子臺。
占用站數(shù)：2站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)三菱A172SHCPUA172SHCPU。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。