輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇三菱A1SX81-S2。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上A1SX81-S2輸入8點(diǎn)。
DC24V　7mA。
應(yīng)答時間：12ms。
8點(diǎn)1 公用正數(shù)、減少公用共同使用 。
輸出8點(diǎn)。
DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，8A/1公用三菱A1SX81-S2。
應(yīng)答時間：12ms。
8點(diǎn)1公用 20點(diǎn)端子臺。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制三菱A1SX81-S2。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號三菱直流源型輸入模塊。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。快速連接器型。
電壓輸入。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站三菱直流源型輸入模塊。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖三菱直流源型輸入模塊。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：2048點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲A1SX81-S2。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)三菱A1SX81-S2。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。