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HA-FF23使用串行對(duì)/增量編碼器 三菱HA-FF23低慣性小容量電機(jī)

三菱HA-FF23說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
HA-FF23 選型資料選型手冊(cè)

三菱HA-FF23產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 低慣性小容量電機(jī)
型號(hào): HA-FF23
電機(jī)系列:低慣量,小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。

三菱HA-FF23其它性能說(shuō)明:
伺服電機(jī)系列:扁平型,中容量。
額定輸出:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速;2000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況三菱HA-FF23。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng),就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制HA-FF23
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求,
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:37.0kw。
額定速度:1000r/min三菱HA-FF23。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V型。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)三菱HA-FF23。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)三菱低慣性小容量電機(jī)。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:22.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500rpm三菱低慣性小容量電機(jī)。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱低慣性小容量電機(jī)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用用直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HA-FF23。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HA-FF23。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。


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