伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HA-SH352。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HA-SH352
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短三菱HA-SH352。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：400V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)三菱HA-SH352。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱電機。
特征：扁平型設(shè)計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器三菱電機。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點三菱電機。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.2KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動：有。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HA-SH352。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HA-SH352。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。