電機(jī)系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較三菱HC-LP102B。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛
HC-LP102B
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異三菱HC-LP102B。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機(jī)系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置三菱HC-LP102B。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率三菱低慣量中功率伺服馬達(dá)。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。電機(jī)系列列:低慣量,小容量HC-LP102B。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm三菱HC-LP102B。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。