電機(jī)：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)三菱HF-SN202J-S100。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)HF-SN202J-S100
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm三菱HF-SN202J-S100。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音菱HF-SN202J-S100。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，
無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)。伺服電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出：0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)器：帶有。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)。
特點(diǎn)：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
IP等級(jí)：IP67。
應(yīng)用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì)，只需在機(jī)械說(shuō)明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)HF-SN202J-S100。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過(guò)程中，進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計(jì)算過(guò)程
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