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三菱實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng) HG-SR1024B

三菱HG-SR1024B說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
HG-SR1024B 選型資料選型手冊(cè)

三菱HG-SR1024B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 中慣性小容量伺服電機(jī)
型號(hào): HG-SR1024B
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
電源:400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。

三菱HG-SR1024B其它性能說(shuō)明:
電機(jī):HA-SH型。
功率:0.5kw。
轉(zhuǎn)速:3000r/min。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外,
還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)三菱HG-SR1024B。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速HG-SR1024B
同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器三菱HG-SR1024B。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。


電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:12.0kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍三菱HG-SR1024B。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。


類(lèi)型:HA-SH系列。
額定輸出:1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。

由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行三菱HG-SR1024BHG-SR1024B。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。


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