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MR-C10A三菱MR-C10A在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,

三菱MR-C10A說明書手冊
MR-C10A 指導(dǎo)手冊

三菱MR-C10A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-C10A
類型:MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:單相AC220V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點可以進(jìn)行的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

三菱MR-C10A其它性能說明:
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:單相AC200V三菱MR-C10A。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-C10A
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-C10A。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw三菱MR-C10A。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作三菱伺服驅(qū)動器。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線三菱伺服驅(qū)動器。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令三菱伺服驅(qū)動器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNEET系統(tǒng)MR-C10A。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時,命令頻率也沒有限制三菱MR-C10A。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。


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