驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-J4-22KB。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-22KB
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J4-22KB。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：單軸定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調諧，能輕易實現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動三菱MR-J4-22KB。
與個電腦組合，采用軟件實現佳調諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。電纜長度：1.0M。
放大器CC-Link接口單元的電纜三菱伺服驅動器。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。電纜長度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命三菱伺服驅動器。
編碼是不耐油。
類型：MR-J系列。
額定輸出：3.5KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果三菱伺服驅動器。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，轉矩控制MR-J4-22KB。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制三菱MR-J4-22KB。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。