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MR-J4-DU55KB4-RJ三菱MR-J4-DU55KB4-RJ伺服驅(qū)動器

三菱MR-J4-DU55KB4-RJ說明書手冊
MR-J4-DU55KB4-RJ 選型資料選型手冊
MR-J4-DU55KB4-RJ 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU55KB4-RJ 使用說明書

三菱MR-J4-DU55KB4-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU55KB4-RJ
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。

三菱MR-J4-DU55KB4-RJ其它性能說明:
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V三菱MR-J4-DU55KB4-RJ。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-DU55KB4-RJ
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱MR-J4-DU55KB4-RJ。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作三菱MR-J4-DU55KB4-RJ。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.1KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服驅(qū)動器。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。電纜長度:5m三菱伺服驅(qū)動器。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Coonfigurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-DU55KB4-RJ。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J4-DU55KB4-RJ。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。


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