輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：28 k步。
處理速度：34ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口三菱QA1S65B。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質量管理數據也可高速處理QA1S65B
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程三菱QA1S65B。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高三菱QA1S65B。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規模控制器分散控制，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊三菱老款小A系列擴展基板。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站三菱老款小A系列擴展基板。Q系列的轉換空殼，Q系列I/O插槽安裝中使用。4軸，SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸三菱老款小A系列擴展基板。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速速控制等QA1S65B。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地地進行定位設置、監視和調試等三菱QA1S65B。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時，
總電纜距離長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。