運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號三菱RD62P2E。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序
RD62P2E
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴展多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域三菱RD62P2E。
擴展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱RD62P2E。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸三菱高速計數(shù)器模塊。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱高速計數(shù)器模塊。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱高速計數(shù)器模塊。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:130VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC244V):-RD62P2E。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成三菱RD62P2E。
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。