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三菱
串行ABS同步編碼器
Q170ENC

分辨率262144PLS/res。允許轉(zhuǎn)速3600r/min。軸的允許載荷：徑向大為19.6N，軸向大為9.8N。

三菱
運動控制器
Q170MCPU

控制軸數(shù)：16軸。結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，不需另外添加相應的模塊。

三菱
運動控制器（升級款）
Q170MCPU-S1

控制軸數(shù)：16軸。結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，不需另外添加相應的模塊。

三菱
運動控制器
Q170MSCPU

控制軸數(shù)：多16軸。插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。 PLC容量：30k步。

三菱
運動控制器
Q170MSCPU-S1

控制軸數(shù)：多16軸。插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。 PLC容量：60k步。

三菱
運動CPU模塊（老款）
Q172CPU

控制軸數(shù)：大32軸。體積緊湊﹑節(jié)省空間。采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實現(xiàn)業(yè)界同類產(chǎn)品安裝面積﹑體積小。

三菱
運動CPU模塊
Q172CPUN

控制軸數(shù)：大8軸。更強的靈活性。 PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。

三菱
運動CPU模塊
Q172CPUN-T

控制軸數(shù)：大8軸。示教運行功能：有（使用SV13時）。更強的靈活性。

三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU

控制軸數(shù)：大8軸。外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。

三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU-S1

升級版本。控制軸數(shù)：大8軸。外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。

三菱
串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172DEX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù)：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

三菱
伺服外部信號接口模塊
Q172DLX

輸入點數(shù)：伺服外部信號32點，8軸。輸入方式：源型/漏型。輸入輸出占用點數(shù)：32點。

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