差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標準RS-422-A差分線路驅動器電平R16ENCPU參數規格。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形R16ENCPU
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續PWM信號進行流暢控制的用途R16ENCPU參數規格。輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊R16ENCPU參數規格。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定，即可將軟元件值作為記錄數據進行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網進行實時R16ENCPU(入門篇)。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外，還可利用GX LogViewer的實時功能，
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助R16ENCPU(入門篇)。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制，可進行的控制。
可根據生產線、裝置、設備的布局，采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線R16ENCPU(入門篇)。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器，在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時，可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分從站發生異常時，可通過環回功能，
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所的同步周期，通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步。
據此，可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。電纜的長度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用用此功能，可對系統和設備進行控制R16ENCPU用戶手冊。
此外，還可在CC-LinkIE現場場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統R16ENCPU參數規格。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。