晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R16ENCPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/sR16ENCPU
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能三菱R16ENCPU。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇三菱R16ENCPU。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。內(nèi)存容量：256MB三菱可編程控制器CPU。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時執(zhí)行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會揚起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用三菱可編程控制器CPU。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業(yè)用途上實現(xiàn)自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實時OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的OS，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本三菱可編程控制器CPU。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELSEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CWW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱R16ENCPUR16ENCPU。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。