輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A三菱A1NCPUP21。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時A1NCPUP21
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證三菱A1NCPUP21。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點數(shù)：256點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲器容量：16k。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標三菱A1NCPUP21。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)三菱CPU單元。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點三菱CPU單元。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱CPU單元。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸入形式：DC輸入，正極公共端端A1NCPUP21。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：：DC24V/5mA三菱A1NCPUP21。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。