光纖電纜/雙絞線電纜。
單總線。
遠(yuǎn)程I/O站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能三菱AY51-S1。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作
AY51-S1
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
電壓:DC12/24V三菱AY51-S1。
電流:2.5/5mA。
應(yīng)答時間:10ms。
8點(diǎn)/個公共端。
正/負(fù)極共用。
38點(diǎn)端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入三菱AY51-S1。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲三菱晶體管輸出模塊。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮佳的性能價格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱晶體管輸出模塊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。輸出類型:晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
負(fù)載電壓:DC12/24三菱晶體管輸出模塊。
負(fù)載電流:0.1A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化三菱AY51-S1AY51-S1。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)語言的知識和編程技巧,
對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。