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MR-J4-100A伺服驅(qū)動(dòng)器三菱MR-J4-100A

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MR-J4-100A 用戶手冊(cè)
MR-J4-100A 用戶手冊(cè)
MR-J4-100A 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-100A 故障排除篇用戶手冊(cè)
MR-J4-100A 定位模式篇用戶手冊(cè)

三菱MR-J4-100A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-100A
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。

三菱MR-J4-100A其它性能說明:
線的長度:5M。
IP等級(jí):IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-J4-100A。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4-100A
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)三菱MR-J4-100A。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:6位。
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,
驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作三菱MR-J4-100A。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,
氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。
機(jī)械參數(shù)量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對(duì)象。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。線的長度:0.3m。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè)),用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:15KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中MR-J4-100A。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-100A。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。


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