8槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱Q00UJCPU。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種Q00UJCPU
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入三菱Q00UJCPU。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱Q00UJCPU。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。緊湊型閃存卡。
容量：1GB字節(jié)。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m三菱通用型CPU。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用三菱通用型CPU。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對三菱通用型CPU。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)Q00UJCPU。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場場網(wǎng)絡(luò)三菱Q00UJCPU。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運(yùn)動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。