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三菱Q173DSCPU通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸

三菱Q173DSCPU說明書手冊
Q173DSCPU 結構化文本(ST)編程指南手冊
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Q173DSCPU 常見的指令編程手冊
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三菱Q173DSCPU產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 運動控制器
型號: Q173DSCPU
控制軸數:多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
可進行高度運行控制,自由對應。
面向大規模、中規模系統。
大控制軸數:32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監視功能、視覺系統。

三菱Q173DSCPU其它性能說明:
輸入點數:伺服外部信號32點,8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點數:32點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界三菱Q173DSCPU。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程Q173DSCPU
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域三菱Q173DSCPU。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:130 k步三菱Q173DSCPU。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻三菱運動控制器。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。輸入:2通道三菱運動控制器。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器三菱運動控制器。2軸,差分驅動器輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和和定位功能模塊Q173DSCPU。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求三菱Q173DSCPU。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。


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