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QD77MS16簡易運動模塊三菱QD77MS16

三菱QD77MS16說明書手冊
QD77MS16 選型資料選型手冊
QD77MS16 參考手冊
QD77MS16 定位控制用戶手冊
QD77MS16 EMC

三菱QD77MS16產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77MS16
大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。

三菱QD77MS16其它性能說明:
SRAM存儲卡。
RAM容量:512KB。4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸三菱QD77MS16。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QD77MS16
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps三菱QD77MS16。)10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇適合系統(tǒng)、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX,可加快傳輸速度。( QJ71E71-100)
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進行數(shù)據(jù)通信。
可利用HTTP協(xié)議,通過PC上的Web瀏覽器訪問可編程控制器的軟元件三菱QD77MS16。
可通過下載服務獲得在PC ( Web)上使用的通信程序庫和樣本畫面。
可連接多個編程工具,提高調試效率。
使利用電子郵件功能,通過郵件服務器發(fā)送電子郵件( ASCII格式)及附件(二進制、ASCII和CSV格式)。
可利用KeepAlive功能執(zhí)行對象設備的存在性檢查,并保持連接處于開路狀態(tài)三菱簡易運動模塊。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現(xiàn)錯誤。SRAM存儲器卡;容量:8M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進行引導運行三菱簡易運動模塊。

只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄三菱簡易運動模塊。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告QD77MS16。
這些資料可應用于啟啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等三菱QD77MS16。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進行的動作分析。


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